圆螺母及圆螺母止动垫圈全自动装配设备的开发与研制

来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaolianzhang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
鉴于永磁电机转子组件中圆螺母与圆螺母止动垫圈在装配时,存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低等问题,提出一种全自动生产装配设备及自动装配方式.该设备主要运用自动上下料、移栽、精压、锁副、自动翘边、视觉识别系统等措施,实现了装配的高自动化、高生产合格率、低人员配置、操控方便,检测数据、图片、压力曲线等参数实时对接MCS系统等.该全自动装配设备可以应用在永磁电机转子上的圆螺母及圆螺母止动垫圈的全自动化装配,也可适用于同类装配方式的产品.
其他文献
提出了一种集悬浮导向驱动于一体的倾斜悬浮面高速磁浮方案,以简化系统结构和增大电机驱动力.分别采用解析法和有限元法对该倾斜悬浮面高速磁浮电磁力进行了计算,并分析了列车发生平移或旋转后的被动导向特性及系统参数对导向性能的影响.分析结果表明:当列车发生水平位移或旋转时,系统产生的水平导向力及转矩会驱动列车恢复到水平平衡位置,证明了倾斜悬浮面高速磁浮可以实现被动导向.
针对低地板车辆自主永磁电机存在噪声过大、声品质差的问题,开展了实际线路中低速运行的振动噪声测试及特性分析,从IGBT开关频率、控制模式等方面解析自主永磁电机噪声与自主牵引系统控制的关联关系,试验测试验证了噪声优化控制方案的可行性.研究结果表明:自主牵引系统的IGBT开关频率低,Bang-Bang控制的直接转矩控制48阶次电磁力波的噪声成分体现为尖锐的叫声;采用空间矢量脉宽调制时,IGBT开关频率对自主永磁电机和车内电磁噪声的影响较大;采用Bang-Bang控制的直接转矩控制时,IGBT开关频率对自主永磁电
从永磁同步电动机的原理出发,以某一款新能源汽车主驱电机为研究对象,对比不同的转子结构,进行建模仿真,分别计算凸极比、反电动势,效率、功率分布图,并对各结构所用永磁体的体积进行计算,再计算单位体积永磁材料输出功率及产生反电动势值,进而比较出不同凸极比的永磁同步电动机输出特性及性价比,供同行参考借鉴.
趋于对驾乘体验的提升,电动汽车对电驱动系统的NVH要求日益提升,相较于燃油车发动机产生的低频轰鸣声,电动汽车由电机产生的高频噪声虽然声压级更小,但更容易使乘客产生不适.电机控制器的上盖通常会设计出较大的平面,对噪声会产生较强的放大,电机控制器上盖也成为限制NVH的主要结构件;而模态作为评价NVH的一个重要指标,提升控制器上盖的模态成为改善NVH的有效手段.提出了一种不同于传统电机控制器上盖的“穹顶”拓扑形式,用尽可能简单的结构有效提升模态,通过计算,应用该拓扑形式可以将电机控制器上盖模态从636 Hz提升
旋转变压器在使用过程中,通常对机械零位和电气零位位置有明确的规定,其引出线接线错误,会导致机械零位和电气零位不一致,甚至正方向错误.提出函数列表分析法和公式分析法对接线故障进行分析研究,得出解决方案,通过实验验证了该方法的有效性及实用性.
三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中.基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法获取的矩阵,设计了一种机器人抓取点确定和机器人末端抓取姿态获取的方法.同时为机器人设计了一个预抓取位置,机器人在抓取时先调整抓取姿态到达预抓取位置,随后保持抓取姿态不变运行到抓取点对物体进行抓取.实验结果表明,将模板匹配算法获得的矩阵与机器人的实际抓取结合的方法,能够通过匹配矩阵对任意摆放物体进行抓取,使点云理论研究在实际抓取应用中得到落地.
两台变流器并联会带来环流,TNPC中点电压的偏移也会导致控制系统失效,对三相TNPC三电平智能变流器并联控制技术策略展开研究,并进行实验验证.为实现并网工况下多台三相TNPC智能变流器并联,采用基于下垂控制的“功率-电压-电流”三环控制方法,并分析了下垂控制的工作原理;对系统中点平衡控制、环流抑制等关键技术进行了说明,通过建立多台三相TNPC智能变流器模型对控制策略进行加载及减载实验验证,实验结果表明,该三相TNPC智能变流器并联控制技术策略的有效性与可行性.
针对单逆变器供电的两台对称六相PMSM反串联系统的控制问题,建立了反串联系统在自然坐标系下的数学模型,通过解耦变换矩阵和旋转变换矩阵将反串联系统的数学模型从自然坐标系依次变换到静止坐标系和旋转坐标系中,利用id=0的电流滞环PWM控制策略对反串联系统进行了稳态和动态仿真.仿真结果表明,控制策略实现了对该两电机反串联系统的解耦控制.
针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行器控制系统姿态和航迹控制研究.通过扩张状态观测器实现了对无人机的强干扰及参数摄动的精度补偿.仿真实验验证了它的有效性.
对FYKS02水冷双馈风力发电机转轴材料进行了疲劳性能试验,通过对试验数据的分析,确定转轴材料的疲劳强度.该试验结论将为FYKS02水冷双馈风力发电机各个零部件的疲劳强度分析,及校核、验证各零部件能否满足发电机低电压穿越的强度要求提供试验依据.