约束最优控制的变结构实现

来源 :三峡大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：missyouangle

【摘要】

：

通过一个应用实例,分析了控制受约束的最优控制最优解的理想特性和以其作为控制策略的局限性;然后运用变结构控制方法,对控制受约束的线性系统最优控制策略进行改造,使之在保

【作者】

：

崔志强严娟娟盛光忠

【机构】

：

三峡大学

【出处】

：

三峡大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2002年6期

【关键词】

：

控制受约束最优控制变结构控制滑动模态 control constrained optimal control variable structure con

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

通过一个应用实例,分析了控制受约束的最优控制最优解的理想特性和以其作为控制策略的局限性;然后运用变结构控制方法,对控制受约束的线性系统最优控制策略进行改造,使之在保持最优控制主体性能的同时,维持足够的稳定性和良好的鲁棒性.具体作法是在滑模趋近段采取沿边界控制(最优控制策略),而在滑模运动段采取边界内稳定控制(极点配置策略).并对受约束控制的具体选取方法及滑动模态的可达条件均作了陈述或推导.最后给出了仿真结果.

其他文献

微机在线监测与故障诊断系统

以大型离心压缩机为对象研制了计算机在线监测与故障诊断系统。该系统包括一系列硬件和模块结构和软件，不仅可对机组进行了下沉在线监测，还对机组进行了故障早期诊断。

期刊

微机在线监测故障诊断计算机computeron-line monitoringfault diagnosis

解读约翰·斯坦贝克笔下的生态主义女性形象

约翰·斯坦贝克是二十世纪美国文学史上影响力巨大的作家之一,他以独特的创作手法和极具同情心的文字于1962年获得了诺贝尔文学奖,其文学作品的成就曾对西部文学的发展产

期刊

斯坦贝克生态主义女性形象

山城新鸭肴

下面介绍的两款鸭肴,是笔者所在酒楼为迎合当今食客追新吃异的消费需求而推出的新菜.

期刊

鸭菜肴菜谱制法乡村豆渣鸭神厨鸭

碧桂园：党建+扶贫助力乡村振兴

在践行精准扶贫的伟大事业中，碧桂园在党建+扶贫模式上下足“绣花”功夫，因地制宜、因户施策，为贫困县量身打造扶贫项目，进而实现户户有增收项目、人人有脱贫门路，用企业力量撬开了乡村振兴的大门。　　　　在全国积极结对帮扶9省14县，面向3747个村的33.6万名贫困户，组建超过150人的专职扶贫队伍，带动上千名员工参与扶贫工作。在反哺社会，助力贫困地区人民群众过上美好生活的实践上，碧桂园于2018年已

期刊

扶贫党建贫困县脱贫

陆水水库长期运行的优化决策

对陆水水库的长期运行,建立了一种优化决策程序。该程序首先用动态规划法优选出水库长系列的最优运行决策。然后,对这些决策进行分析,按回归分析原理,求出水库的优化调度函数

期刊

优化决策水库运行管理长期运行optimal decisionregressionoperation function

真空低温油炸技术对黄鳝脆丝质量影响的研究

比较研究了真空低温油炸技术与传统油炸工艺对镇江丹徒地区地方名特产黄鳝脆丝品质的影响.结果表明,在负压条件下,将温度控制在100℃、时间25min,油炸的效果最为理想;与传统

期刊

真空低温油炸技术黄鳝脆丝质量过氧化值酸价

直流系统绝缘监测装置的研制

对现有的直流绝缘监测方法进行分析，提出直流小电流检测方式，对硬件和软件进行设计，研制出一种监测装置，实际应用证明此方案是完全合理和切实可行的。