【摘 要】
：
针对一类同时存在传感器-控制器以及控制器-执行器丢包的网络控制系统,提出了一种鲁棒滑模控制算法。首先,基于随机Bernoulli建模方法建立了丢包系统模型。在此基础上提出了
【机 构】
：
Aeronautical Engineering Institute, Air Force Engineering University; Unit 94314 of Chinese PLA
【出 处】
：
Journal of Central South University
【基金项目】
：
Projects(51476187,51506221,51606219) supported by the National Natural Science Foundation of China
论文部分内容阅读
针对一类同时存在传感器-控制器以及控制器-执行器丢包的网络控制系统,提出了一种鲁棒滑模控制算法。首先,基于随机Bernoulli建模方法建立了丢包系统模型。在此基础上提出了一种具有丢包补偿项的鲁棒滑模面,以及基于干扰上界的趋近率滑模控制器,并应用Lyapunov稳定性分析方法,分析了系统滑动模态的稳定性以及控制器的到达条件。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制双通道数据丢包对系统性能的影响,同时对非匹配不确定性和外部干扰具有良好的鲁棒性。
其他文献
代替 Al 的钡铁酸盐粉末根据分子的公式巴尔神 <SUB> x </SUB 用大音阶的第五音胶化汽车燃烧方法被综合 > Fe <SUB>12−x </SUB > O <SUB>19</SUB>(x=0， 0.1， 0.2， 0.3， 0.4
<正>1996年7月,我无意中踏进保险行业。那时,国内个人寿险业才刚兴起,五大保险公司业务刚开立不久,一切都处于摸索阶段,人们的保险意识也很淡薄,对于保险的接受程度也很低,一
如今,无人机在生产生活中的应用越来越广泛,其带来的威胁也日益受到人们的关注。无人机是低小慢目标,并且具有悬停能力,在城市环境中穿梭于建筑物之间,为检测带来了困难:建筑
高桥水电站依据实际地形地质状况，通过认真分析研究，在不改变枢纽布置的情况下，选择了较短的支洞轴线，并充分发挥了施工支洞的功能效用，将2、3号和4A号支洞改造成检修洞（其余支洞设
CFG桩即是水泥粉煤灰桩,它是由水泥、粉煤灰、碎石等混合料加水拌和而成的高粘结强度桩。通过在天然地基中设置一定比例的CFG桩体,并设置一定厚度的褥垫层,由桩、桩间土和褥
民事责任的实质主要是财产责任。事务所脱钩前的民事责任如何转移关系到未来事务所及其人员的前途和命运,也关系到原挂靠单位的名利得失。承担民事责任应“四要件”齐备、实
高功率锂离子电池在电动汽车、重型混合动力商用车和定向能装备有重要的应用前景,具有高倍率性能、安全性能和循环性能的负极材料研究受到广泛重视。钛铌氧化物具有较高的理
动态力量是影响动人的车辆的轴重量测量精确性的主要因素。实验模式分解(EMD ) 被介绍分开在轴重量信号包含的动态力量。EMD 的概念和算法被介绍。轴重量信号的特征被分析。
深时大洋缺氧事件(OAE)及其陆相响应是当前地球系统科学研究的前沿。本文以四川盆地早侏罗世Toarcian期大安寨段黑色岩系为例,通过典型钻孔的高分辨率密集采样,开展了较系统
讲述成长故事一天,从网上读到了某地教师参加课堂教学技能大赛后发布的参赛感言,一页页打开帖子细细读来,一篇篇洋溢着真情实感的细腻的感言,鲜活地再现了参赛教师参赛时的苦