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针对复杂环境下的目标检测问题,提出了一种基于背景模型的融合检测方法。首先在多模式均值模型的基础上,构造多模式均值时空模型,结合像素在时空域上的分布信息,改善了模型对非平稳场景较为敏感的缺点,给出了模型更新方法和前景检测方法;然后利用该模型对可见光和红外图像序列分别进行建模和前景检测,给出了一种基于置信度的目标融合检测方法,利用双传感器信息提高检测精度和可靠性。实验结果验证了本文方法的有效性。