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在计算机动画领域,创建具有情绪表现力的虚拟人运动是一个有趣话题。在综述前人工作的基础上,提出了一种情绪驱动的虚拟人行走模型。引入情绪因子来描述虚拟人的情绪状态,建立了情绪因子、运动姿态和速度变化的定量关系,采用运动学的方法实现虚拟人的行走运动。通过仿真实验,发现随着情绪因子的增大,可以增加虚拟人的运动步幅,同时虚拟人的头部倾斜度也由低头变成仰头,结果验证了引入情绪因子可以有效增强虚拟人的情绪表现力。