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RTLinux操作系统是liunx操作系统的变种，它具有强实时能力，Real-Time Workshop（RTW）是matlab的自动生成仿真代码的工具，两者的结合是有意义的尝试，但是RTW生成的工码不能直接在RTLinux中运行，该文首先介绍RTLinux下的编程方法和RTW生成代码的过程，然后指出在RTLinux中运行RTW生成的代码需要考虑的问题。