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在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子。仿真结果显示本算法正确有效。
基于改进遗传算法的机器人路径规划
【摘 要】
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在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外选择和交叉操
【机 构】
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广西工学院计算机工程系,广西工学院机械工程系
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2009年6期
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