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针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过对其力移特性分析，得出了电磁力角与最大推力控制策略. 该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中，根据电机实际位移量的变化，直接控制直线电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制，响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.