电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计

来源 :河北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：machao4

【摘要】

：

为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.

【作者】

：

刘旭刘志东程秋平戴士杰

【机构】

：

江西省特种设备检验检测研究院,河北工业大学机器人及自动化研究所

【出处】

：

河北工业大学学报

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

：

电梯导轨磁吸附方式 Ndfeb强磁材料磁轮磁路 elevator guide rail magnetic adsorption manner NdFeB

【基金项目】

：

国家质量监督检验检疫总局科技项目（2007QK173）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.

其他文献

干旱地区杨树人工林丰产技术研究

黑龙江省西部龙江、泰来等地广泛分布着碳酸盐黑钙土,为重点干旱区.该区域在20世纪60、70年代营造的杨树人工林缺乏对树种、立地条件的选择及经营管理粗放,大部分树木形成"小

期刊

5%氟虫腈SC防治草原蝗虫药效试验

5%氟虫腈SC防治草原蝗虫药效试验,结果表明,两个高剂量处理150ml/hm2和195ml/hm2,施药后3d及7～14d的调查结果显示,防效已达97%以上,且药效稳定,是防治草原蝗虫的理想药剂.

期刊

5%氟虫腈SC草原蝗虫药效试验

多运动状态下移动机器人的动力学建模与分析

通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析，基于履带车辆行驶力学分析及牛顿一欧拉方程，建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型．并以车体的运动为控制目标，分析计算了车

期刊

关节履带式移动机器人越障动力学仿真articulated-tracked mobile robot obstacle negotiation dynam

波磨故障下曲率半径对车轮扁疤冲击影响分析

建立了城轨车辆—轨道耦合动力学模型,含有车轮扁疤及钢轨波磨故障,研究在不同曲率及钢轨波磨病害激励影响下,车轮扁疤对车辆振动响应特性影响.结果表明:通过曲线时,曲率半径

期刊

车辆动力学钢轨波磨曲率半径车轮扁疤冲击vehicle dynamicsrail wave grindingradius of curvaturewhee

上好语文课提高聋生的语言表达能力

语文和人们的日常生活紧密相连,作为学校教学的基础学科,在对发展聋生的语言和交往能力方面担负着艰巨的任务。作为聋校的语文教师,我们要确立学生的主体地位,要让学生学会学

期刊

语文课堂聋生语言能力

BGA激活剂在白菜上的肥效试验

将BGA土壤激活剂和BGA补充液按照不同的试验方法进行了作物肥效试验,结果表明,BGA土壤激活剂系列产品肥效显著.以BGA土壤激活剂作基肥并进行叶面喷施补充液效果最好,比当地生

期刊

农作物肥效试验激活剂

电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计

与本文相关的学术论文