论文部分内容阅读
针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法,该方法对受控对象的已知部分,采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差,从而实现自适应控制.对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统,仿真表明该方法是有效的.