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提出了一种多模态非参数背景模型,用于背景减方法检测运动目标。针对户外监控系统存在背景局部运动以及摄像机抖动、活动阴影等问题,利用像素邻域相关性信息进行多模态高斯核密度估计,并采用HMMD色彩值抑制阴影。通过抖动噪声去除以及阴影抑制处理,降低了目标检测的虚警率。实验结果表明该算法在运动目标检测中具有对噪声和阴影的鲁棒性,可用于户外复杂场景监控系统。