【摘 要】
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巡检机器人凭借其众多优点广泛应用于各种行业,而车间厂房中所需要的巡检机器人应该具备快速性、准确性和安全性的特点,灰狼算法由于其自身特点能够适用于巡检机器人的路径规划。该文通过调整适应度函数,使灰狼算法满足厂房环境。使用Matlab仿真发现,灰狼算法在不同环境下都具有较好的稳定性,可以很好地提高车间厂房巡检机器人的安全性和路径的准确性。
【机 构】
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天津城建大学,天津市立维科石油技术服务有限公司
【基金项目】
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天津市科技计划项目(企业科技特派员项目)(项目编号:20YDTPJC00720)。
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巡检机器人凭借其众多优点广泛应用于各种行业,而车间厂房中所需要的巡检机器人应该具备快速性、准确性和安全性的特点,灰狼算法由于其自身特点能够适用于巡检机器人的路径规划。该文通过调整适应度函数,使灰狼算法满足厂房环境。使用Matlab仿真发现,灰狼算法在不同环境下都具有较好的稳定性,可以很好地提高车间厂房巡检机器人的安全性和路径的准确性。
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