【摘 要】
：
针对目前激光雷达定位系统中的拟合算法存在拟合精度较低、数据容错能力较差等问题,设计了一种基于回波强度的反光板位置拟合方法。首先对原始扫描数据进行滤波,并结合回波强
【机 构】
：
湖北工业大学机械工程学院,华中科技大学机械科学与工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61976083),湖北省技术创新专项(2019AEE014)
论文部分内容阅读
针对目前激光雷达定位系统中的拟合算法存在拟合精度较低、数据容错能力较差等问题,设计了一种基于回波强度的反光板位置拟合方法。首先对原始扫描数据进行滤波,并结合回波强度分割法与基于点距离的分割法进行数据分割,对分割后数据结合回波强度进行反光板圆心拟合,以得到反光板实际位置。最后使用堆垛式叉车搭载激光雷达R2000进行实验,实验结果表明所提方法具有较高的拟合精度,并有效提高了数据容错能力。
其他文献
2003年10月19日,浙江省某高校发生58例以发热、腹痛、腹泻、里急后重等症状为主要特征的疫情,经流行病学调查、实验室检验和临床诊断,证实为一起细菌性痢疾(以下简称菌痢)的
抗战爆发后，新疆妇女开始走出家门，走向社会，把个人与社会发展紧紧联系在一起，开展抗日救亡活动。新疆妇女获得教育权利，社会地位和政治地位的提升形成了群体意识的发展，推动了新疆
我国传统的家庭观念和家庭独立照料模式,以及不完善的保障系统使得家庭扶助成为残疾人经济支持、护理康复、精神慰藉等的主要保障。家庭扶助这种保障形式不仅极大地影响着残
针对水面机器人受外界风浪、水流干扰导致动力学模型构建困难的问题,提出一种基于单神经元PID轨迹跟踪控制方法。首先分析水面机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于视线导引法的
作为清代较早的一部伊、西、庭地区通志,《三州辑略》全面而真实的反映了清代中期伊、西、庭地区的史实,在中国方志史上具有重要地位,对后世方志的编纂也有重要的影响。本文
为保障学生的身心健康,预防食源性疾病的发生,笔者于2003年9月对上海市宝山区167所学校的卫生室器械、饮水机龙头及餐具进行采样监测,现将结果报道如下.
针对机器人辅助超声扫描中皮肤曲面贴合的问题,分析了扫描过程中超声探头和皮肤表面的相互作用,并根据其力学规律建立了一种基于改进阻抗控制的扫描算法,以保证探头和皮肤表