基于Hypermesh和Nastran联合仿真的汽车起重机转台结构优化

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  摘 要:在proe中建立汽车起重机的转台模型,在hypermesh中建立转台有限元模型,并模拟现实,验证应力和应变是否合格。针对应变过大的问题,应用此模型进行不同方案的优化,对比优化结果和增加的重量,获得增强转台刚度的最优方案。
  关键词:起重机 转台结构优化
  0、引言
  汽车起重机是一种由支腿、车架、转台、吊臂四大部件构成的重要工程起重机,它具有机动性好、移动作业现场快、利用率高等优点,广泛应用于港口、码头、车站、机场和一些建筑工地,主要用来装卸和搬运货物、建筑结构安装以及建筑材料、预制构件的装卸。作为汽车起重机最重要部件之一的转台,在起重机中起着承上起下的作用,在大载荷工作状态下转台承受着该起重机的上车自重和吊重,其载荷形式包括纵向弯曲、扭转、横向弯曲,以及它们的组合,而且转台多采用由钢板焊接而成的箱形薄壁结构,因此,转台是整台起重机的薄弱环节,一旦转台主要结构出现破坏问题,将会导致整台起重机产生致命的损伤。
  在起重机吊重时,载荷的激励可能会引起转台的疲劳,使转台的使用寿命降低,所以对转台进行刚度、强度分析,设计出满足强度、刚度要求,质量轻结构合理的转台,对推动我国汽车起重机的发展具有非常重要的意义。
  本文利用proe建模,hypermesh划分网格,nastran计算的分析方法,获得转台的应力和应变云图,并通过对不同槽钢和板厚进行结构优化,对比出在尽可能少的增加重量的前提下,能减小转台侧向刚度的最优方案,从而使得上车实际运行更加平稳。该方法可为汽车起重机或者其它工程机械提供计算方法:
  1.建模
  针对某款汽车起重机,利用proe中基本建模工具,建立三维模型:
  1.1有限元模型
  整体转台采用面模型,转台座圈用实体模型,单元类型:薄板件为壳(2Dshell)单元、实体部分为八结点实体单元(座圈等厚板)利用有限元软件hypermesh建立有限元模型
  1.2添加约束
  固定约束:固定座圈下表面。载荷:包括重力、卷扬力、配重力、变幅力和铰点力和侧载
  1.3计算及结果显示
  转台应力满足要求,但由于最大力矩工况转台侧向位移较大,考虑增加侧向刚度,减小侧向位移
  2.优化方案
  2.1确定多种方案
  2.2结果对比
  2.3结果分析
  分析以上四种方案侧向位移减小和增加重量之间的关系
  从增加重量对转台侧向刚度的改善的贡献值可以看出:方案一的贡献值最大,也就是增加上斜槽钢的板厚,对于减小转台侧向刚度具有更加显著的效果。而方案四的贡献值最小,也就是增加座体后斜板的板厚,对于减小转台侧向刚度具有最不明显的效果,作用最差。
  3.结论
  汽车起重机的转台侧向刚度关系到整个上车操作的平稳性和操控性,是直接和客户的操作相关的設计参数,通过应用hypermesh软件,将汽车起重机的转台进行了有限元建模及分析优化,得到如下结论:
  1.减小侧向刚度,增加上斜槽钢的板厚能达到最明显的效果。
  2.减小侧向刚度,增加下斜槽钢的板厚效果次之。
  3.减小侧向刚度,增加座体后斜板的板厚效果最差。
  结果中可以看出:为保证转台在最小重量的前提下,增加斜上槽钢的板厚,更能提高转台的侧向刚度,减小侧向位移,从而提高整个上车作业和启停的平稳性,达到最优化的设计。
  参考文献:
  [1]李楚林等.hyperwork的分析应用实例[M].北京:机械工业出版社,2007.
  [2]钱令希.工程结构优化设计[M].水利电力出版社.1983年.
  [3]刘荣军,吴新跃郑建华.有限元建模中的几何清理问题[J].机械设计与制造,2005年09
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