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提出了一种串联加并联的冗余式结构的激光切割设备的设计分析。冗余切割机床由并联机构和串联机构组成,并联机构采用Tripteron并联机器人结构,由立柱、直线导轨、滚珠丝杠、滑鞍、定长大臂杆、定长小臂杆、动平台、激光切割头等组成。
一种冗余并联机构的探讨
【摘 要】
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提出了一种串联加并联的冗余式结构的激光切割设备的设计分析。冗余切割机床由并联机构和串联机构组成,并联机构采用Tripteron并联机器人结构,由立柱、直线导轨、滚珠丝杠、
【机 构】
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江苏食品药品职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2016年1期
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