基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析

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基于广义基函数的CMAC学习算法收敛条件依赖于基函数和学习样本,很难同时满足学习快速性与收敛性。而且收敛条件不依赖于基函数和学习样本。仿真结果表明改进算法优于C-L算法和标准的Albus算法。
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