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基于广义等效KP旋量系设计了一种新型3支链6自由度并联机构3-PRRS，机构采用PR驱动方式。介绍了机构的设计过程，分析了机构的输入合理性，求取了机构的位置反解，并通过仿真验证了机构设计的正确性和有效性。
一种基于PR驱动的6自由度并联机构设计与仿真
【摘 要】
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基于广义等效KP旋量系设计了一种新型3支链6自由度并联机构3-PRRS，机构采用PR驱动方式。介绍了机构的设计过程，分析了机构的输入合理性，求取了机构的位置反解，并通过仿真验证了机
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年15期
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