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为了提高使用计算机视觉技术检测多无人机目标的实时性和准确率,提出一种基于改进SSD算法的多无人机检测方法。采用Mobilenetv2轻量化网络作为SSD主干网络,并对网络模型进行缩放及改进激活函数,以提高对无人机检测速度;扩大输入图像尺寸为512×512,并采用特征金字塔网络将不同分辨率和不同语意强度的多尺度特征层进行融合输入,充分提取特征信息以提高对多无人机检测准确度。实验结果表明,改进后的SSD算法较faster R-CNN和原始SSD算法在对多无人机的检测速度和准确度上都有提高。