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针对非线性模型预测控制(NMPC)中滚动优化环节所需解决的非线性优化问题,研究了用和声退火算法(HAA)解决此类问题所需的算法参数设置及其具体应用措施.算例利用了神经网络作为预测模型,采用了控制增量约束.仿真结果表明,对所涉系统,用HAA在每个采样周期内于小范围内搜索最优控制序列可获得较好的实时性和较为准确的设定值跟踪性.