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进行了三挡电动公交汽车驱动系统构成分析,完成机械自动变速(Automated Manual Transnfission,AMT)选换挡机构开发及变速控制单元(Transmission ControlUnit,TCU)搭建;对电动公交汽车主驱动电机进行建模与仿真,研究主驱动电机在换挡过程中的控制策略;在建立的机械自动变速AMT系统中,通过数据采集系统,对整车道路测试数据进行采集.整车道路测试数据经统计分析表明,所开发的三挡机械自动变速系统平均换挡时间为1.86S,换挡冲击度值介于±35m/s之间,