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从19世纪开始，数学家们在玩绳子打结游戏时获得了灵感，开始从数学上研究“打结”问题。经过数学家们的日复一日的深入思考，给绳子打结的问题形成了一门科学，名叫拓扑学。拓扑学规定，我们把绳子打完结后，最后两端要捻在一起成为绳圈。只要两端没连起来，我们总可以将打好的结解开，凡是打了结的绳圈被称为“纽结”。