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为了解决当对象的数学模型具有不确定性时,给设计带来的困难或无法设计,并使系统具有较强的鲁棒性,针对矢量控制的交流伺服系统,根据智能控制理论,采用将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合的方法,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,即基于修改参考模型的自组织复合控制.仿真结果证明该系统具有更好的适应性和更强的鲁棒性.