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相对于需要第三方辅助设备的系统,基于视觉的手势跟踪更方便自然。单目的手势识别跟踪可以分为手部的定位和手指的跟踪。它涉及到对颜色空间的选取,以及由点到面再回到点的分析方法。首先,从含有手的场景中检测出手,并且得到手所在的大致区域,提取出手掌的中心位置作为追踪的前提。然后,应用模糊点脊模型来描述手,对于基本的伸展状态进行了分类,为语义识别打下基础。为了控制不确定环境条件的影响,提出了一种直方图匹配算法以及使用搜索窗搜索定位方法。整个试验分成手指定位和手部区域跟踪,得到的最终数据是手指的伸展方向和角度。在