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近年来，许多学者展开了基于单线圈采集的速度估计研究，并提出了一些算法。这些算法包括g因子算法、统计滤波算法、模式识别算法、识别错误源算法和其它如灾变论、电磁波方法等。这些算法虽然在某些程度上改进了速度估计的准确程度，但都存在不足，需要额外的硬件或者单线圈一些先验信息，并不适合在实际交通采集系统中大规模应用。因此有必要根据交通采集系统实际情况，开发具有较好移植性和稳定性的速度估计算法。