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为提高运动控制工程实训装置的集成度,以PLC为控制核心,以伺服电机、步进电机和气动装置为执行元件,设计了2.5轴机械手搬运系统,编写了手动和自动功能的PLC程序,用MCGS制作了直观的组态界面。该系统功能多样、操作简便、界面友好。
基于PLC的2.5轴机械手搬运系统设计
【摘 要】
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为提高运动控制工程实训装置的集成度,以PLC为控制核心,以伺服电机、步进电机和气动装置为执行元件,设计了2.5轴机械手搬运系统,编写了手动和自动功能的PLC程序,用MCGS制作了
【机 构】
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苏州工业园区职业技术学院电子工程系
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2018年5期
【基金项目】
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江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目资助,项目编号2017QYSJPX179
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