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首先介绍单神经元PID控制的原理和算法,而后用Matlab语言建立控制器。在二阶大滞后系统中基于单神经元的PID控制存在响应速度慢的缺点,所以用Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,对大滞后系统仿真,发现在一定程度上加快了响应速度,并且鲁棒性强。
大滞后系统中单神经元PID控制器设计
【摘 要】
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首先介绍单神经元PID控制的原理和算法,而后用Matlab语言建立控制器。在二阶大滞后系统中基于单神经元的PID控制存在响应速度慢的缺点,所以用Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,对大滞后系统仿真,发现在一定程度上加快了响应速度,并且鲁棒性强。
【出 处】
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物联网技术
【发表日期】
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2015年05期
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