论文部分内容阅读
在实际应用中,AGV为了实现多向运动、重载输送等需求,可考虑采用双驱动结构。为了实现双驱动结构AGV的运行平稳,转弯半径小,本文对双驱动AGV的转弯过程进行了运动分析,并且提出了一种路径优化方法,利用多摄像机采集的图像协同导引AGV的圆弧转弯过程,该方法能够有效地减小双驱动AGV的最小转弯半径。