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针对永磁同步电机伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,分析了滑模变结构控制器设计的原则和方法.将滑模变结构控制与矢量控制相结合,设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器.试验结果表明分段式滑模变结构控制伺服系统符合定位过程中时间最优化的原则,响应迅速,鲁棒性好.
基于分段滑模控制的位置伺服系统
【摘 要】
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针对永磁同步电机伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,分析了滑模变结构控制器设计的原则和方法.将滑模变结构控制与矢量控制相结合,设计了适用于矢量控制位置伺
【机 构】
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中国汽车技术研究中心,天津工业大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2010年9期
【基金项目】
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国家863高技术基金项目（2008AA11A145）
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