【摘 要】
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分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京科技大学自动化学院,
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分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设计及其控制过程.最后,针对实际的微小冷气比例推力器控制系统,设计了数据驱动PID控制器.控制结果证实了数据驱动PID控制的有效性.
The problem of data-driven PID control for small air-cooled proportional thrusters is analyzed.Firstly, the control system of the small air-cooled proportional thruster is modeled and analyzed, it is not difficult to find that the propulsive control system has strong nonlinearity.And then, the data driven PID control The design of the PID controller and its control process.At last, a data-driven PID controller is designed for the actual control system of the small air-cooled proportional thruster.The result of control confirms the effectiveness of the data-driven PID control.
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