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以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象，设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明，在系统参数存在摄动的情况下，与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高，有效抑制了参数摄动对系统性能的影响。
交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制
【摘 要】
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以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象，设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明，在系统参数存在摄动的情况下，与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京佰能电气技术有限公司
【出 处】
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北京科技大学学报
【发表日期】
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2006年2期
【基金项目】
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北京市自然科学基金重大研究项目（No.KZ200410005001）.
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