【摘 要】
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在车辆辅助停车中受到障碍物对回波的阻挡,导致对车辆方位的估计和测距性能不好,为了提高车辆辅助驾驶停车的智能性,提出一种基于回波探测和波束形成的智能车联网下的车辆激
【基金项目】
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河南省科技攻关项目(No.13102110179)
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在车辆辅助停车中受到障碍物对回波的阻挡,导致对车辆方位的估计和测距性能不好,为了提高车辆辅助驾驶停车的智能性,提出一种基于回波探测和波束形成的智能车联网下的车辆激光测距停车技术。构建智能车联网下的车辆激光测距的信号回波探测模型,采用激光波束形成技术进行车辆的回波信号聚集处理。根据探测回波的谱峰进行车辆距离和方位参数的准确估计,根据车辆的激光定位结果进行速度和转向的自动调节和控制,结合空间MUSIC算法进行车辆距离的自适应估算,采用联合参数估计方法,在智能车联网环境下进行车辆激光测距的多维参量估计,提高辅助停车中的测距准确性。仿真结果表明,采用该方法进行智能车联网下的车辆激光测距准确性较高,参数估计精度得到提升,车辆激光测距停车的可靠性较好。
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