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当代西方哲学关于“意志软弱”问题的讨论是从唐纳德?戴维森开始的。他认为意志软弱是可能的,但是是理性的缺陷,属于实践非理性。米勒则在批判戴维森意志软弱理论的基础上,提出了包括动机水平、自控失败、注意力情况和回报临近性等四因素的修改版的信念-欲望解释模型,尝试为这一非理性的行动进行充分的合理性解释。