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针对生物质锅炉主汽压对象模型的不确定性和燃烧工况变化较大的特点，采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器；选择了合理的加权函数，给出了加权函数的奇异值曲线；利用MATLAB／SIMULINK进行了仿真实验并与常规PID控制结果比较，结果表明，在对象模型参数发生较大变化时，H∞混合灵敏度控制仍具有良好的鲁棒稳定性和动态性能；研制了基于DCS的生物质锅炉主汽压实时监控系统，利用MCGS组态软件设计了上位机界面，并进行了初步试验研究；实验结果表明，H∞混合灵敏度控制的生物质锅炉主汽压系统响应时间约为10s且基