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利用Multi-agent理论研究一类位置—速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素,基于势函数方法给出了控制器设计,在设计的控制器作用下,编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者,并保证在运动过程中编队成员间不发生碰撞。
基于势函数的护卫队形控制
【摘 要】
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利用Multi-agent理论研究一类位置—速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素,基于势函数方法给出了控制器设计,在设计的控制器作用下,
【机 构】
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海军航空工程学院基础部
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2011年06期
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