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研究混沌蚁群算法优化PI控制器的参数，调控进入高速公路的车辆数量。首先建立了高速公路交通流模型，阐述了混沌蚁群算法的基本原理，并给出了该算法优化的步骤；然后结合非线性反馈理论设计了基于混沌蚁群优化的入口匝道PI控制器；最后用MATLAB软件进行系统仿真。结果表明，该系统响应速度快，具有优越的动态和稳态性能，控制效果优于传统的和基于蚁群优化的PI控制器。