【摘 要】
：
工业机器人是自动化生产线中重要的执行装置,传感器技术的不断进步和使用使得工业机器人的作用得到了有效提升。其中替代人眼功能的视觉传感器,可用于为机器人控制器提供视觉
【基金项目】
：
淄博市校城融合发展计划项目——《基于“互联网+”的智能电子创新平台》（2019ZBXC127）
论文部分内容阅读
工业机器人是自动化生产线中重要的执行装置,传感器技术的不断进步和使用使得工业机器人的作用得到了有效提升。其中替代人眼功能的视觉传感器,可用于为机器人控制器提供视觉信息,实现机器人运行的智能化。本文提出了一种将视觉系统和仿真程序与工业机器人集成的方法,利用视觉系统检测目标物体并计算其在机器人工作环境中的位置。通过并行通信端口将目标对象的信息发送给机器人控制器,机器人控制器利用提取到的目标信息和仿真程序,控制机器人手臂对目标进行接近、抓取和定位。文章详细介绍了系统的技术细节和集成方法,通过实例验证了该方法的有
其他文献
果糖脱水之后和甲醇发生缩醛反应生成可以制备燃料添加剂的5-羟甲基糠醛及其衍生物。本文介绍了一种在硝酸基硅胶和二甲基亚砜中直接制备5-羟甲基糠醛衍生物的方.实验使用了
在甘孜州康定市畜牧科学研究所及农户家采集藏猪腹泻物共25份,通过细菌形态学观察、染色镜检、培养特性以及PCR扩增测序分离得到大肠杆菌共14株。药敏试验结果表明,分离得到
为改善集美大学女篮队员进攻技术,提高球队的整体进攻能力,文章采用文献资料法、数理统计法、录像观察法和比较分析法,对集美大学女篮在第20届CUBA东南赛区5场比赛的进攻失误
目的：探讨奥氮平和齐拉西酮对精神分裂症患者治疗8周后对于患者代谢指标的影响,并评估两种药物的安全性和疗效。方法：选择精神分裂症患者110例,将其分为对照组和观察组各55例。
从产品全生命周期绿色环保概念出发，分析了目前水性聚氨酯发展中存在的问题。综述了水性聚氨酯实际工业合成可以采用的可再生原材料；水性聚氨酯分散体合成绿色工艺；水性聚氨酯合
克里斯塔勒中心地理论自20世纪30年代诞生,50年代开始传播以后,就成为地理科学重要理论之一.本文根据安徽省县级以上中心地分布规律,分析了安徽省城镇空间结构和等级规模基本
目的探讨电动雾化与氧气雾化在慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的应用价值。方法将84例AECOPD患者随机分成2组,A组42例运用电动雾化方法治疗,B组42例运用氧气雾化方法治
大学素质教育具有以下特征:以人文教育为基础、创新教育为核心、德育为灵魂;专业教育是实施素质教育的主战场;高品位的校园文化活动是大学生素质养成的重要途径;教学观念、教
阅读困难是学习困难研究中最受关注的一个领域,对整个学习困难研究领域具有重要影响。对阅读困难的有效诊断是阅读困难的研究和干预的基础。在阅读困难的诊断中,曾经广泛应用