【摘 要】
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针对地形复杂、坡度大的矿区中矿车的路径规划,提出一种改进的蚁群算法,引入了障碍探索的方法,将下一节点的附近一定区域的障碍状况作为影响因素,如果影响蚂蚁寻找最优路径,
【基金项目】
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山东省自然科学基金(ZR2017PF005),青岛市博士后应用研究项目
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针对地形复杂、坡度大的矿区中矿车的路径规划,提出一种改进的蚁群算法,引入了障碍探索的方法,将下一节点的附近一定区域的障碍状况作为影响因素,如果影响蚂蚁寻找最优路径,则会规避此节点。针对矿区坡度较大问题,将速度-坡度模型引入状态转移概率中,在路径较短的前提下选择坡度较小的节点。将每代蚂蚁中的优秀蚂蚁进行局部路径融合,提高寻优能力。实验结果表明,与传统蚁群算法相比,改进的蚁群算法的全局寻优能力更好,收敛速度更快,用时更短。
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