论文部分内容阅读
AEB即为自动驾驶系统，能够通过传感器检测与前方车辆或者障碍物的距离，并在危险距离内辅助驾驶员制动。通过应用AEB技术，能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，将显著提升驾驶的安全性。
目前，欧洲、美国及日本等汽车工业发达国家纷纷将AEB纳入评估体系，逐渐使AEB成为标配。在汽车智能化趋势以及中国制造2025的规划下，国内政策预期强烈，AEB发展也有望提速。我们预计到2020年全球AEB市场空间为26亿美元，2015～2020年复合增速为30%。中国到2020年AEB市场空间为7.5亿美元，2015～2020年复合增速为72%。
传感器：智能驾驶第一步
实现智能驾驶的第一步即是传感器的感知。智能驾驶主要原理是通过传感器感知环境、收集数据、进行处理、做出预警等动作，从而辅助驾驶。传感器是汽车的五官，需要感知环境信息，从而把搜集到的数据传送给芯片进行解析，进而作出决策。现阶段车载传感器主要为视觉摄像头与雷达，其中雷达包括毫米波雷达、激光雷达等。
摄像头硬件领域关注欧菲光、晶方科技。视觉摄像头的优点在于成本较低并且能够实现多种ADAS功能，是目前国内智能驾驶传感器领域发展趋势之一。在视觉摄像头的硬件构成中，镜头部分附加值较低，能够实现国产化，国内主要企业为欧菲光等。而技术含量较高的芯片部分，国内厂商主要采用国外产品TI、ST、NXP、ADI等，国内企业包括晶方科技。
毫米波雷达主要关注亚太股份、华域汽车。毫米波雷达受天气影响较小，在测距方面精确度较高，成为AEB的首选传感器。但是毫米波雷达开发难度较大。77GHZ雷达核心技术被Bosch、Delphi、Denso、TRW、Conti等国际巨头垄断，国内厂商面临着技术封锁、器件禁运等困难，短期内难以实现突破。而24GHZ产品目前国内厂商已有较多的研发积累，有望率先问世。重点关注：亚太股份（杭州智波）、华域汽车。
激光雷达重点关注巨星科技、中海达。激光雷达具有较高的准确度，可以快速得到精确环境信息。但是激光雷达成本较高，抗干扰性差，短期内尚不能广泛应用。目前国内有部分厂商能够生产激光雷达，主要包括华达科捷（巨星科技）、中海达，非A股标的包括北科天绘、思诺力等。
算法：智能驾驶核心
算法在智能驾驶领域的重要性日益提升。美国NHTSA（美国高速公路安全管理局）将自动驾驶分为五个层次，分别是无智能化、具有特殊功能的智能化、具有多项功能的智能化、具有限制条件的无人驾驶、全工况无人驾驶。随着自动驾驶从层次1和2向层次3和4演进，硬件的升级和更新将趋缓，将进入“软件定义功能”的阶段，即通过更新软件实现功能升级，因此软件成本占自动驾驶系统的成本也将大大提升。层次1中仅有20%左右的成本来自软件，而层次2和层次3系统中的软件成本占比则升至35%至40%，层次4阶段软件在系统中的成本占比将进一步升至40%以上。
国内算法相关公司实力较强，重点关注：亚太股份、金固股份。全球算法领域龙头Mobileye基本垄断了算法市场，但是由于中国更为复杂的交通情况，Mobileye在中国市场面临很大挑战。国内部分厂商在算法方面拥有较强的自主技术，在识别率方面与Moblieye差距不大，例如Minieye车道线检测识别率为99.999%，高于Moblieye的99.99%。建议重点关注：亚太股份（前向启创）、金固股份（入股苏州智华20%股份）。
执行器：智能驾驶关键支撑
AEB功能实现需要制动系统配合，重点关注亚太股份，万安科技。AEB实现最终的辅助制动效果，要依赖制动系统的配合。国内主要制动系统生产厂商包括亚太股份、万安科技。其中亚太股份为国内制动系统龙头企业，欲打造智能驾驶生态圈；万安科技深耕商用车ABS，在智能驾驶领域持续布局。
目前，欧洲、美国及日本等汽车工业发达国家纷纷将AEB纳入评估体系，逐渐使AEB成为标配。在汽车智能化趋势以及中国制造2025的规划下，国内政策预期强烈，AEB发展也有望提速。我们预计到2020年全球AEB市场空间为26亿美元，2015～2020年复合增速为30%。中国到2020年AEB市场空间为7.5亿美元，2015～2020年复合增速为72%。
传感器：智能驾驶第一步
实现智能驾驶的第一步即是传感器的感知。智能驾驶主要原理是通过传感器感知环境、收集数据、进行处理、做出预警等动作，从而辅助驾驶。传感器是汽车的五官，需要感知环境信息，从而把搜集到的数据传送给芯片进行解析，进而作出决策。现阶段车载传感器主要为视觉摄像头与雷达，其中雷达包括毫米波雷达、激光雷达等。
摄像头硬件领域关注欧菲光、晶方科技。视觉摄像头的优点在于成本较低并且能够实现多种ADAS功能，是目前国内智能驾驶传感器领域发展趋势之一。在视觉摄像头的硬件构成中，镜头部分附加值较低，能够实现国产化，国内主要企业为欧菲光等。而技术含量较高的芯片部分，国内厂商主要采用国外产品TI、ST、NXP、ADI等，国内企业包括晶方科技。
毫米波雷达主要关注亚太股份、华域汽车。毫米波雷达受天气影响较小，在测距方面精确度较高，成为AEB的首选传感器。但是毫米波雷达开发难度较大。77GHZ雷达核心技术被Bosch、Delphi、Denso、TRW、Conti等国际巨头垄断，国内厂商面临着技术封锁、器件禁运等困难，短期内难以实现突破。而24GHZ产品目前国内厂商已有较多的研发积累，有望率先问世。重点关注：亚太股份（杭州智波）、华域汽车。
激光雷达重点关注巨星科技、中海达。激光雷达具有较高的准确度，可以快速得到精确环境信息。但是激光雷达成本较高，抗干扰性差，短期内尚不能广泛应用。目前国内有部分厂商能够生产激光雷达，主要包括华达科捷（巨星科技）、中海达，非A股标的包括北科天绘、思诺力等。
算法：智能驾驶核心
算法在智能驾驶领域的重要性日益提升。美国NHTSA（美国高速公路安全管理局）将自动驾驶分为五个层次，分别是无智能化、具有特殊功能的智能化、具有多项功能的智能化、具有限制条件的无人驾驶、全工况无人驾驶。随着自动驾驶从层次1和2向层次3和4演进，硬件的升级和更新将趋缓，将进入“软件定义功能”的阶段，即通过更新软件实现功能升级，因此软件成本占自动驾驶系统的成本也将大大提升。层次1中仅有20%左右的成本来自软件，而层次2和层次3系统中的软件成本占比则升至35%至40%，层次4阶段软件在系统中的成本占比将进一步升至40%以上。
国内算法相关公司实力较强，重点关注：亚太股份、金固股份。全球算法领域龙头Mobileye基本垄断了算法市场，但是由于中国更为复杂的交通情况，Mobileye在中国市场面临很大挑战。国内部分厂商在算法方面拥有较强的自主技术，在识别率方面与Moblieye差距不大，例如Minieye车道线检测识别率为99.999%，高于Moblieye的99.99%。建议重点关注：亚太股份（前向启创）、金固股份（入股苏州智华20%股份）。
执行器：智能驾驶关键支撑
AEB功能实现需要制动系统配合，重点关注亚太股份，万安科技。AEB实现最终的辅助制动效果，要依赖制动系统的配合。国内主要制动系统生产厂商包括亚太股份、万安科技。其中亚太股份为国内制动系统龙头企业，欲打造智能驾驶生态圈；万安科技深耕商用车ABS，在智能驾驶领域持续布局。