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功是力对空间的积累，力与在力的方向上发生的位移是做功的两个不可缺少的因素，摩擦力做功应是摩擦力对空间的积累，摩擦力做功与其它“场力”如重力、电场力做功有相似之处，但因摩擦力为耗散力而决定了它做功与其它“场力”做功又有不同之处，下面就摩擦力做功作以分析总结。
一、摩擦力做功与路径有关吗
设在具体问题中，摩擦力为恒力，摩擦力做功用Wf表示，则有wf=fscosa，表达式中s应分两种情况讨论，若在摩擦力作用下，摩擦力的作用效果只改变物体的运动状态或使物体发生形变，而没有内能产生，此时s应理解为摩擦力的作用点所发生的位移，a为摩擦力与位移的夹角；若在摩擦力作用下，相互摩擦的物体系有内能产生，即产生了热量，则s应为在摩擦力作用下质点所通过的路程。
例1 如图，将直尺夹在书中与书相对静止，设书质量为m，将直尺从位置A匀速向右上方移动到位置B，求此过程摩擦力对书做功多少?若先将直尺水平移动，再竖直向上匀速移动到第一次的末位置B，此过程中摩擦力做功又为多少?
分析与解：如图，第一次Wf=fscosa=mgscoscL；第二次在水平移动过程中，摩擦力对书不做功，在向上阶段直尺对书的摩擦力做正功，且Wf=fscosa=mgscosa，与第一过程做功等大，在此，摩擦力做功与路径无关。
思考：某人用一水平力拉着一质量为M的木箱沿半径为R的水平圆周轨道走动了一圈，已知木箱与地面间的滑动摩擦因数为?，问该过程中地面对木箱的摩擦力做功为多少?
分析与解：在移动木箱的过程中，木箱与地面的相对摩擦产生了内能，此时，做功公式中s指木箱在地面上通过的路程，即s=2πR，所以，Wf=-fs=-2MguπR。在此，摩擦力做功与路径有关。
二、摩擦力并非总做负功
摩擦力可为动力，也可为阻力，摩擦力方向与物体的位移方向之间夹角可在0－π之间任意变化，所以摩擦力可做正功、可做负功、也可不做功，判断摩擦力做功的正负性，关键是分析摩擦力方向跟物体位移方向的关系．
例2 在例1中，直尺对书的摩擦力何时做正功、何时做负功，何时不做功?
分析与解：在书移动过程中，直尺对书的摩擦力竖直向上，书可在空间沿任意方向移动，当书末位置在初位置之上时，摩擦力对书做正功，当书末位置在初位置之下时，摩擦力对书做负功，当书的末位置与初位置在同一高度时，摩擦力对书不做功。
三、摩擦力做功与系统内能的增量的关系
摩擦力为耗散力，以摩擦力做功为桥梁将系统其它形式的能量转化为系统的内能，设产生的内能用Q热表示，则Q热=fs相对，式中s为相互摩擦的两个物体之间的相对位移。
例3 在水平光滑地面上一质量为M的长木板静止不动，如图，一质量为m的子弹以某一水平方向初速滑上木板，木块与木板之间摩擦因数为?，在木块与木板的相互作用下，木板在地面上滑行L时，木块在木板上相对滑动了s，设木块可当作质点，求在此过程中摩擦力对木板、木块做功分别是多少?整个过程中系统产生的热量有是多少?
分析与解：木板所受摩擦力向右，设其大小为f，则Wf=fL①；木板对木块的反作用力大小为￡／，有w／=￡／(L+s)=一f(L+s)②；整个过程中产生的热量为Q热=w1+wf／=-f，式中s为木板与木块之间的相对位移。
在上例中容易产生的错解为在计算木板对木块的摩擦力做功时，误以为w／=f／S=-IS，错误之处在于s为木块对木板的位移，而在求解木块对木板做功时所用位移L为木板对地的位移，即同一物理情景没有选取相同的参照物。
四、当摩擦力为变力时，摩擦力做功的计算
当摩擦力为变力时，当然不能运用恒力做功公式去计算，此时应从功能关系角度人手分析，功是能量转化的量度，即通过能量转化的大小来侧面反映出摩擦力做功的大小。
例4．如图，一质量为m的小球从粗糙弯轨道的A点由静止下滑，当达到B点时动能为EK，已知A、B两点的竖直高度差R，则由A到B小球克服摩擦力做功为多少?
分析与解：选小球为研究对象，根据题意，从A到B，随小球速度的变化，小球对轨道的压力在时刻变化，故下滑过程中小球所受的摩擦力也在时刻变化，设摩擦力对小球做功用Wf表示，根据动能定理有mgR+W=Ex得：Wf=Ex—mgR故由A到B物体克服摩擦力做功为－Wf=mgR-EK。
一、摩擦力做功与路径有关吗
设在具体问题中，摩擦力为恒力，摩擦力做功用Wf表示，则有wf=fscosa，表达式中s应分两种情况讨论，若在摩擦力作用下，摩擦力的作用效果只改变物体的运动状态或使物体发生形变，而没有内能产生，此时s应理解为摩擦力的作用点所发生的位移，a为摩擦力与位移的夹角；若在摩擦力作用下，相互摩擦的物体系有内能产生，即产生了热量，则s应为在摩擦力作用下质点所通过的路程。
例1 如图，将直尺夹在书中与书相对静止，设书质量为m，将直尺从位置A匀速向右上方移动到位置B，求此过程摩擦力对书做功多少?若先将直尺水平移动，再竖直向上匀速移动到第一次的末位置B，此过程中摩擦力做功又为多少?
分析与解：如图，第一次Wf=fscosa=mgscoscL；第二次在水平移动过程中，摩擦力对书不做功，在向上阶段直尺对书的摩擦力做正功，且Wf=fscosa=mgscosa，与第一过程做功等大，在此，摩擦力做功与路径无关。
思考：某人用一水平力拉着一质量为M的木箱沿半径为R的水平圆周轨道走动了一圈，已知木箱与地面间的滑动摩擦因数为?，问该过程中地面对木箱的摩擦力做功为多少?
分析与解：在移动木箱的过程中，木箱与地面的相对摩擦产生了内能，此时，做功公式中s指木箱在地面上通过的路程，即s=2πR，所以，Wf=-fs=-2MguπR。在此，摩擦力做功与路径有关。
二、摩擦力并非总做负功
摩擦力可为动力，也可为阻力，摩擦力方向与物体的位移方向之间夹角可在0－π之间任意变化，所以摩擦力可做正功、可做负功、也可不做功，判断摩擦力做功的正负性，关键是分析摩擦力方向跟物体位移方向的关系．
例2 在例1中，直尺对书的摩擦力何时做正功、何时做负功，何时不做功?
分析与解：在书移动过程中，直尺对书的摩擦力竖直向上，书可在空间沿任意方向移动，当书末位置在初位置之上时，摩擦力对书做正功，当书末位置在初位置之下时，摩擦力对书做负功，当书的末位置与初位置在同一高度时，摩擦力对书不做功。
三、摩擦力做功与系统内能的增量的关系
摩擦力为耗散力，以摩擦力做功为桥梁将系统其它形式的能量转化为系统的内能，设产生的内能用Q热表示，则Q热=fs相对，式中s为相互摩擦的两个物体之间的相对位移。
例3 在水平光滑地面上一质量为M的长木板静止不动，如图，一质量为m的子弹以某一水平方向初速滑上木板，木块与木板之间摩擦因数为?，在木块与木板的相互作用下，木板在地面上滑行L时，木块在木板上相对滑动了s，设木块可当作质点，求在此过程中摩擦力对木板、木块做功分别是多少?整个过程中系统产生的热量有是多少?
分析与解：木板所受摩擦力向右，设其大小为f，则Wf=fL①；木板对木块的反作用力大小为￡／，有w／=￡／(L+s)=一f(L+s)②；整个过程中产生的热量为Q热=w1+wf／=-f，式中s为木板与木块之间的相对位移。
在上例中容易产生的错解为在计算木板对木块的摩擦力做功时，误以为w／=f／S=-IS，错误之处在于s为木块对木板的位移，而在求解木块对木板做功时所用位移L为木板对地的位移，即同一物理情景没有选取相同的参照物。
四、当摩擦力为变力时，摩擦力做功的计算
当摩擦力为变力时，当然不能运用恒力做功公式去计算，此时应从功能关系角度人手分析，功是能量转化的量度，即通过能量转化的大小来侧面反映出摩擦力做功的大小。
例4．如图，一质量为m的小球从粗糙弯轨道的A点由静止下滑，当达到B点时动能为EK，已知A、B两点的竖直高度差R，则由A到B小球克服摩擦力做功为多少?
分析与解：选小球为研究对象，根据题意，从A到B，随小球速度的变化，小球对轨道的压力在时刻变化，故下滑过程中小球所受的摩擦力也在时刻变化，设摩擦力对小球做功用Wf表示，根据动能定理有mgR+W=Ex得：Wf=Ex—mgR故由A到B物体克服摩擦力做功为－Wf=mgR-EK。