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针对诊断传感器偏置故障与漂移故障的难点问题，提出了一种基于广义回归神经网络（GRNN）的传感器故障诊断方法。该方法充分利用控制系统闭环回路测控信息，建立一组多输入单输出GRNN观测器，通过将观测器输出与传感器实际输出相比较获取残差序列，获得基于残差序列的传感器偏置故障和漂移故障的辨识策略，实现控制系统传感器故障在线诊断。仿真结果表明：该方法可以快速准确地检测和分离传感器故障，辨识传感器故障类型、故障大小以及故障发生的时间。