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本文介绍了足球机器人及足球机器人通讯子系统的基本情况,电路设计的要求、原则等情况。提出了通信系统设计的一种方案,使用POR8000+无线通信芯片和PHILIPS公司的单片机P89LV51RD2来设计的无线通信系统,包括芯片的介绍及发射、接收模块电路的设计情况,系统稳定可靠,鲁棒性强,易于实现。