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在高层建筑中，玻璃幕墙日益受到业主和建筑师的青睐。但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程，玻璃透光率降低5％，人们的视觉就会感到不舒适，降低10％，人们则会明显地感到不清清。风格迥异、造型独特的建筑物对玻璃幕墙清清的要求愈来愈高，
墙壁清洁机器人的控制系统设计
【摘 要】
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在高层建筑中，玻璃幕墙日益受到业主和建筑师的青睐。但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程，玻璃透光率降低5％，人们的视觉就会感到不舒适，降
【机 构】
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南昌大学机电科学与工程研究所
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2010年10期
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