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研究了一类具有未知常数控制增益的MIMO非线性系统的自适应模糊控制问题.基于滑模控制原理，利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零.
一类MIMO非线性系统的自适应模糊滑模控制
【摘 要】
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研究了一类具有未知常数控制增益的MIMO非线性系统的自适应模糊控制问题.基于滑模控制原理，利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过
【机 构】
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扬州大学工学院计算机科学与工程系
【出 处】
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扬州大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，江苏省教育厅高校科研项目，扬州大学校科研和教改项目
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