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为了提高门式起重机的工作效率，保障门式起重机的工作安全，分析了门式起重机中小车的运动状态，利用拉格朗日方程建立了由小车和吊重组成的动力系统的非线性数学模型，对该模型进行了线性化处理，获得了该模型的状态方程。
门式起重机小车的动力学分析与建模
【摘 要】
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为了提高门式起重机的工作效率，保障门式起重机的工作安全，分析了门式起重机中小车的运动状态，利用拉格朗日方程建立了由小车和吊重组成的动力系统的非线性数学模型，对该模型进行
【机 构】
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(1.安徽工程大学 机械与汽车工程学院，安徽 芜湖 241000; 2.芜湖起重运输机器股份有限公司，安徽 芜湖 241000);
【出 处】
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新乡学院学报
【发表日期】
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2004年期
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