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针对静力压桩机液压系统非线性时变的特点，提出一种基于协调控制的同步控制策略，在两执行器分别进行位置PID控制的基础上，对同步误差采用模糊-PI控制策略。使用遗传算法优化位置PID控制器参数时，利用罚函数控制允许的系统超调量大小；对每个同步误差等级和误差变化率等级分别引入加权因子α和β，实现模糊规则的自动提取；应用遗传算法优化设计模糊规则提取的加权因子和模糊控制器的量化因子、比例因子。仿真结果表明，当静力压桩机控制对象参数变化±20％时，两执行器的同步误差可控制在±1．5mm之内。