液压同步控制相关论文
作为海洋油气开发中的关键设备之一,脐带缆的服役环境十分恶劣,极易发生疲劳断裂,从而导致严重的经济损失、环境污染,甚至危及人身......
液压冗余驱动由于具有承载力强、刚度大、驱动结构形式简单等特点,广泛应用于工业生产中。然而,冗余驱动及高刚性物理连接的结构会......
在大跨度、大空间结构建筑的施工过程中,液压同步控制技术得到了越来越广泛的应用。为了达到控制精度高,为了达到响应速度快,布线......
针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略.通过对安装平台顶升液......
本文选取了几种典型的液压同步系统作为研究对象,分析它们的施工工作特点以及对控制系统的要求,归纳出其控制特点的共性,进而设计出一......
跨座式单轨交通具有结构简单、占用空间少、适应地形能力强、环保舒适、施工周期短等许多显著特点,能够有效地缓解城市交通拥堵的......
液压驱动同步系统是机电液一体化的一个重要分支。随着液压技术、现代机械加工、航天航空技术的发展和装备技术的提高,对同步的精......
当前随着我国社会经济条件的不断发展,我国的公路建设事业也取得了长足的进步.在公路建设系统中,摊铺机液压系统的应用一直占据着......
静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统,一般的PID控制无法达到满意的效果。因此,本文提出了一种基于神经网络整定......
针对静力压桩机液压系统非线性时变的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略,在两执行器分别进行位置PID控制的基础上,对同步误差......
针对某连续热压机生产线预压机上的六缸液压同步控制系统,采用闭环控制方法,实现了死区补偿、精确定位等控制要求。......
针对液压缸同步要求,构建了基于Lab VIEW的实时采集控制系统。该系统利用采集卡实现了对主、从液压缸位移的实时检测,通过增量式PI......
文中将模糊推理与决策技术引入学习控制,形成了一类新的学习控制系统。分析模糊学习系统的收敛性,给出了收敛性定理,并将模糊学习系统......
桥梁是铁路线路的关键基础设施,随着重载、提速的不断推进,桥梁养护、维修的作业量越来越大,要求也越来越高。研发的桥梁起升综合......
研究汽车发动机连杆自动清洗设备,主要围绕三菱可编程逻辑控制器(PLC)对整个清洗设备系统动作进行控制,结合清洗机液压同步顶升控制系......
针对大型液压机液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案.阐述了液压实验台控制原理以及其硬件......
以某空间异型钢拱桥整体竖转施工为技术背景,提出了该工程转体施工的三大关键问题及针对这三大问题提出的解决措施:采用监测预警技......
提出一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种利用模糊PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常......
对步进式加热炉提升框架的同步控制现状进行了分析,指出主/从式液压同步控制方法对响应速度慢、流量大的系统不适用,并结合现场实......
同步运动控制的研究在国内外一直是个热门课题。在工业生产中,要求转角同步或直线位移同步的机械种类繁多。液压同步控制因其结构......
热压板升降系统是人造板连续平压机的重要组成部分,决定了连续平压机的稳定性与可靠性。在热压板升降过程中需要对与热压板相连的......
同步控制系统的研究在国内外一直是热门课题。与其它同步控制方式相比,液压同步控制具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率......
目前我国中小企业中拥有数量众多的普通液压折弯机,短期内淘汰这些设备而做彻底的更新是不现实的,也是不必要的,比较现实的做法是......
随着城市的发展,城市交通状况已经成为衡量一个城市发展水平的重要标准。市内道路是否通畅直接影响着城市功能是否完备,因此在尽可......
随着我国经济的快速发展,原有交通基础设施已不能满足交通流的急剧增加,为了缓解交通压力,对既有道路桥梁进行改扩建是各大城市提高交......
制造业领域产品的生产过程中,清洗工序是加工工艺过程不可缺少的环节,对于汽车发动机等使用性能要求很高的产品类,清洗工序的质量......
传统的液压同步系统无论是开环系统还是闭环系统均存在明显的不足:开环系统成本低但控制精度也不高;闭环系统由于是基于伺服阀或比......
卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正机类。随着制造业的不断发展,对方圆、椭圆、多段曲率筒体的需求越来越大,目前多曲率筒体......
大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于负载平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为实现大流量、高......