考虑铰摩擦的柔性太阳阵展开动力学研究

来源 :力学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Forest2008

【摘要】

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研究了空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单项递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,

【作者】

：

段柳成李海泉刘晓峰蔡国平

【机构】

：

上海交通大学工程力学系

【出处】

：

力学学报

【发表日期】

：

2014年06期

【关键词】

：

柔性太阳阵展开动力学铰摩擦单向递推组集虚功率原理

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研究了空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单项递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献.在以上动力学模型中引入3-D鬃毛摩擦模型来研究铰链的摩擦特性对太阳阵展开动力学的影响.所建动力学模型的正确性通过与商业软件ADAMS和NASTRAN的联合仿真对比得到了验证,该模型能够有效地预测太阳阵的展开历程以及航天器姿态的动态行为.

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