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路径规划是AGV导航的基本环节之一,其主要研究使在具有障碍物的环境地图化,同时一般选择最短路径作为最优路径的指标,并利用算法搜索最优路径。本文以一种实用型火工品运输自动导引车为研究对象,主要阐述其路径规划研究。
一种运输自动导引车路径规划研究
【摘 要】
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路径规划是AGV导航的基本环节之一,其主要研究使在具有障碍物的环境地图化,同时一般选择最短路径作为最优路径的指标,并利用算法搜索最优路径。本文以一种实用型火工品运输自动导引车为研究对象,主要阐述其路径规划研究。
【机 构】
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新疆农业大学机械交通学院,中国科学院新疆理化技术研究所,新疆物联网感知与控制实验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2016年S1期
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