【摘 要】
：
汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题.通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
论文部分内容阅读
汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题.通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统.通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化.
其他文献
本文分析了平台罗经对超视距系统精度的影响，以及方位分罗经安装误差的标定，并详细介绍了用GPS校正平台罗经安装误差的实施方案。
我国空军作战思想由单一防御型向攻防兼备型的转变,是对世界空战发展趋势的积极适应,更是与美、日空军作战思想主动博弈的产物。美、日空军作战思想代表了世界空军军事思想发
本文采用无水乙醇浸泡提取制得浸膏,再将浸膏加水混悬后依次用石油醚、乙酸乙酯和正丁醇萃取,制得各种提取物。用柱层析、高效液相色谱等进行分离,得到两种单体化合物,经1HNM
材料的疲劳寿命是机械可靠性设计的基础,也是疲劳性能研究的主要内容。大量的研究结果表明疲劳寿命具有离散性的特点,并且符合一定的统计分布规律。概述了材料疲劳寿命研究的
<正>上学期刚开学,学校发放簿本。我到教室要求学生去领回来。话刚说完,那些学习优秀的同学还没有抬起那深埋在作业和书本中的头,你们几个已经跑了出去,一会儿又满头大汗抱着
随着世界经济一体化趋势的日益加深,跨国公司为实现资源的有效利用,最终达到利润最大化目标的实现,采取了灵活多样的经营策略,其中最有效也较隐蔽的就是国际转移价格策略。本
秦代雕塑逼真写实,汉代雕塑写意灵动夸张,秦汉两代艺术风格有着明显差异,其形成原因包括社会发展状况和治国思想的不同、文化传统、审美意识以及哲学思想的差异等。
<正>《数学课程标准》明确指出"数学教学要紧密联系学生的生活实际,让学生在自己的生活中去寻找数学、发现数学、探究数学、认识数学和掌握数学。"因此,在目前的数学课堂教学
园林化是我国公墓建设必由之路.在欧美,公墓是园林的一个类型,著名的公墓是旅游胜地.王蒙说过:"也许你想不到,在我们的1996年欧洲之旅中,一种温馨的经验,乃是徜徉在一些墓地
硅基负极材料具有比容量大的优点,是高容量锂离子电池理想的负极材料。然而硅基材料在循环过程中容量衰减快,影响了其实用性。从硅复合物粉末和硅薄膜两个重要研究方面对硅基