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针对万向轴动不平衡振动信号复杂、提取故障特征难度大等问题,提出了基于双树复小波包(Dual Tree Complex Wavelet Packet Transform,DTCWPT)和奇异值差分谱的动不平衡检测方法。首先采用DTCWPT将万向轴振动信号分解为不同频段的分量,对包含万向轴特征信号的频段构造Hankel矩阵;然后计算奇异值差分谱,以差分谱前五个最大突变点确定奇异值重构个数进行重构;最后求傅里叶谱提取万向轴特征频率幅值。通过线路试验数据对该方法进行验证并分析动不平衡值和万向轴转动频率幅值、运行速